Ada banyak jenis sendi dalam tubuh termasuk sendi berserat, tulang rawan dan sinovial. Sendi sinovial ditandai oleh adanya cairan sinovial dalam ruang yang merangkum permukaan artikulasi (permukaan yang saling menyentuh) dari sendi. Kapsul sinovial mengurangi gesekan antara tulang yang memungkinkan gerakan lebih halus. Ada enam jenis sendi sinovial: meluncur, condoloid, sadel, engsel, bola dan soket, dan sendi pivot.
Sendi Meluncur
Sendi yang meluncur memungkinkan gerakan halus di beberapa arah sepanjang pesawat atau permukaan halus lainnya. Artikulasi itu seperti dua lempeng yang saling bergesekan. Contohnya adalah tulang karpal pergelangan tangan, yang membentuk sendi sinovial yang meluncur.
Sendi Condyloid
Mirip dengan persendian yang melayang, persendian condyloid agak berbeda karena memiliki permukaan yang tidak teratur di mana tulang bergerak melewati satu sama lain. Jenis sambungan ini seperti dua mangkuk yang disatukan. Sendi radio-karpal pergelangan tangan adalah contoh dari sendi sinovial kondiloid.
Sendi Pelana
Sendi pelana ditandai dengan dua tulang yang saling menyatu dengan cara yang mirip dengan pengendara dalam pelana. Artikulasi semacam ini memungkinkan gerakan lentur di beberapa arah tanpa sliding. Sendi carpal-metacarpal pada ibu jari adalah contoh dari sendi sinovial pelana.
Sendi Engsel
Sendi engsel, seperti namanya, adalah sendi berengsel yang terbentuk di antara dua tulang. Sendi engsel memungkinkan fleksi dan ekstensi yang stabil tanpa sliding atau deviasi. Sendi siku antara humerus dan ulna adalah sendi sinovial engsel.
Ball dan Socket Joint
Sambungan ball dan socket memungkinkan gerakan stabil di beberapa arah tanpa selip. Seperti sambungan sadel, bola dan sambungan soket memungkinkan membungkuk ke beberapa arah tanpa tergelincir, menciptakan sambungan yang sangat stabil dan kuat. Sendi panggul (femur-acetabulum) adalah contoh dari bola dan soket sendi sinovial.
Sendi Pivot
Sendi pivot adalah sambungan di mana gerakan rotasi terjadi tanpa gerakan meluncur. Jenis sambungan ini memungkinkan gerakan berputar tanpa perpindahan atau tekukan ke samping. Sambungan antara vertebra serviks pertama dan kedua (sumbu atlas) adalah sendi sinovial pivot dan memungkinkan untuk sebagian besar rentang gerakan kepala sambil mempertahankan stabilitas kepala di leher.
